Mech-Eye 工业级3D相机
自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。
典型物品点云图
其他物品点云图
产品优势
精度高、速度快、抗环境光
采用自研高速结构光技术与核心器件，Mech-Eye精度高、速度快，抗环境光性能优异，适用于各类典型机器人引导需求。
成像质量高
可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成结构完整、细节丰富、边界清晰的3D点云数据。
产品线完整
产品线完整，多种相机型号，支持远/中/近不同工作距离。满足不同距离、不同场景下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。
开放易用
Mech-Eye提供多语言、多平台的SDK选择，兼容GenICam、GigE Vision，支持Halcon等机器视觉软件，接口完善，开放易用。用户可轻松完成硬件到软件的适配集成。
稳定可靠
工业级设计，IP65防护等级，可应对粉尘、潮湿、电磁干扰、高温等复杂情况。已通过MTBF≥100000小时等国际认证，产品性能及稳定性经全球众多头部客户验证。
应用广泛
已应用于无序工件上下料、拆码垛、定位/装配、工业检测/量测等典型工业场景，出口至欧美日韩等近50国家和地区。
部署灵活
Mech-Eye体积紧凑，支持各种安装方式，灵活应对各类复杂安装环境。适配各品牌机器人及各类工业设备，现场部署更加灵活。
性价比高
环境适应性强，精度有保障。大幅减少遮光、工装等设备维护费用，减少工艺浪费。带给用户更高的投入产出比。
相机介绍
Mech-Eye Range XL 抗强光超远距离工业级激光3D相机
远距离高精度激光 3D 相机，具备超强抗环境光干扰能力，支持高温红热工件成像——有效应对户外强光、室内 LED 频闪等复杂光照，适用于大型零部件上下料、钢板分拣及大托盘拆码垛等易受环境光干扰的作业场景。
Mech-Eye LSR L工业级3D相机
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。
Mech-Eye LSR S工业级3D相机
精度高，体积小，抗环境光性能超强，适合户外场景使用。已批量应用于户外加油、充电、机械加工、集装箱锁具定位拆卸、户外建筑打眼定位等场景。
Mech-Eye LSR XL 超远距离高精度工业级激光3D相机
超高分辨率，超大扫描范围，适合电芯大包装上料、冲压件下料装筐等对精度要求高的各类远距离应用场景。
Mech-Eye ULTRA M高分辨率高速结构光旗舰工业3D相机
1mm薄壁精确成像，透明物体成像显著提升，最快0.08s成像——有效解决薄壁工件&透明物体识别抓取难题，突破物流快递效率瓶颈。适合薄壁钣金件抓取、透明物体分拣、高速供包等复杂智能机器人应用。
Mech-Eye PRO S工业级3D相机
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、视觉引导定位、视觉引导装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
Mech-Eye PRO M工业级3D相机
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、视觉引导定位、视觉引导装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
Mech-Eye UHP-140工业级3D相机
精度达微米级，自研融合成像算法，对高亮工件成像效果优异，可广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用。
Mech-Eye NANO工业级3D相机
超小体积，超高精度，抗环境光性能优异，适合安装在机械臂上使用，适用于视觉引导定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。
Mech-Eye NANO ULTRA 工业级3D相机
超小体积，超高精度，适合安装在机械臂、协作臂上使用，适用于高精度装配、螺丝拧紧等精细化作业场景。
Mech-Eye DEEP工业级3D相机
超大视野，超大景深，抗环境光性能优异，可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据，适用于拆码垛等各类典型物流搬运场景。
Mech-Eye Welding焊接专用工业3D相机
自研DLP结构光技术，超小体积，超强防护，适合钢结构、船舶等领域各类高精度免示教焊接场景。
产品参数
 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | UHP-140 | Welding | NANO | NANO ULTRA | PRO S | PRO M | ULTRA M | LSR S | LSR L | LSR XL | Range XL | DEEP |
| 工作距离（mm）[1] | 300 ± 20 | 250~800 | 300~600 | 250~500 | 500~1000 | 1000~2000 | 1000~2200 | 500~1500 | 1200~3000 | 1600~3500 | 1500~5000 | 1200~3500 |
| 近端视场 (mm） | 135 × 90 @ 0.28m | 220 × 165 @ 0.25m | 220 × 150 @ 0.3m | 220 × 165 @ 0.25m | 370 × 240 @ 0.5m | 800 × 450 @1.0m | 616 × 487 @ 1.0m | 480 × 360 @ 0.5m | 1200 × 1000 @ 1.2m | 1280 × 1280 @ 1.6m | 1200 × 1000 @ 1.5m | 1200 × 1000 @ 1.2m |
| 远端视场(mm) | 150 × 100 @ 0.32m | 770 × 550 @ 0.8m | 440 × 300 @ 0.6m | 500 × 340 @ 0.5m | 800 × 450 @ 1.0m | 1500 × 890 @ 2.0m | 1355 × 1056 @ 2.2m | 1500 × 1200 @ 1.5m | 3000 × 2400 @ 3.0m | 3000 × 2800 @ 3.5m | 4000 × 2750 @ 5.0m | 3500 × 2800 @ 3.5m |
| 分辨率 | 2048 × 1536 | 2400 × 1800 | 1280 × 1024 | 2400 × 1800 | 1920 × 1200 | 1920 × 1200 | 深度图：2448 × 2048 RGB：4000 × 3000 / 2000 × 1500 | 深度图：2048 × 1536 RGB：4000 × 3000 / 2000 × 1500 | 深度图：2048 × 1536 RGB：4000 × 3000 / 2000 × 1500 | 深度图：2448 × 2040 RGB：4000 × 3000 / 2000 × 1500 | 深度：2448 × 2048 | 深度图：2048 × 1536 RGB：2000 × 1500 |
| 像素数 | 3MP | 4.3MP | 1.3MP | 4.3MP | 2.3MP | 2.3MP | 5MP | / | / | / | 5MP | / |
| Z向单点重复精度(σ)[2] | 2.6μm @ 0.3m | 0.1mm @ 0.6m | 0.1mm @ 0.5m | 0.07mm @ 0.5m | 0.05mm @ 1.0 m | 0.2mm @ 2.0m | 0.3mm @ 2.0m | 0.2mm @ 1.5m | 0.5mm @ 3.0m | 0.2mm @ 3.0m | 0.14mm @ 3.0m | 1.0mm @ 3.0m |
| VDI/VDE 测量精度[3] | 0.03mm @ 0.3m | 0.1mm @ 0.6m | 0.1mm @ 0.5m | 0.1mm @ 0.5m | 0.1mm @ 1.0m | 0.2mm @ 2.0m | 0.2mm @ 2.0m | 1.0mm @ 1.5m | 1.0mm @ 3.0m | 1.0mm @ 3.0m | ＜1.3mm @ 2~5m | 3.0mm @ 3.0m |
| 典型采集时间（s） | 0.6~0.9 | 0.5~0.9 | 0.6~1.1 | 0.5~0.9 | 0.3~0.6 | 0.3~0.6 | 0.08~0.36 | 0.5~0.9 | 0.5~0.9 | 0.6~1.1 | 1~3s（0.2~10s可调） | 0.5~0.9 |
| 基线长度（mm） | 80 | 86 | 68 | 86 | 180 | 270 | 270 | 140 | 380 | 800 | 650 | 300 |
| 外形尺寸（mm） | 260 × 65 × 142 | 125 × 67 × 87 | 145 × 51 × 85 | 125 × 46 × 76 | 265 × 57 × 100 | 353 × 57 × 100 | 360 × 66 × 125 | 228 × 77 × 126 | 459 × 77 × 86 | 942 × 88 × 116 | 744 × 95 × 95 | 366 × 77 × 92 |
| 重量(kg) | 1.9 | 1.0 | 0.7 | 0.7 | 1.6 | 1.9 | 3.2 | 1.9 | 2.9 | 4.5 | 3.1 | 2.4 |
| 工作温度范围(℃) | 0~45 | -10~45 | -10~50 | -10~45 | ||||||||
| 通讯接口 | 千兆以太网 | |||||||||||
| 输入 | 24V DC, 3.75 A | 24V DC, 1.5 A | 24V DC, 3.75 A | 24V DC, 5A | 24V DC, 3.75 A | |||||||
| 光源 | 蓝光 LED（459nm，RG2） | 蓝光 LED（440nm，RG2） | 蓝光 LED（459nm，RG2）/白光LED(RG2) | 蓝光 LED（440nm，RG2） | 蓝光 LED（459nm，RG2）/白光LED(RG2) | 蓝光 LED(440nm, RG2) | 红色激光（638nm，2类） | 蓝色激光（450nm，3R类） | 红色激光（638nm，2类） | |||
| 防护等级[5] | IP65 | IP67 | IP65 | |||||||||
| 散热 | 被动 | 主动 | 被动 | 主动 | 被动 | 主动 | 被动 | |||||
| 备注 | [1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机技术参数。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [4] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。 [5] 防护等级仅适用于相机本体，不适用于防护配件。正确安装防护配件不影响相机本体的防护性能。 | |||||||||||
