AI视觉引导洗衣机配重块上料装配 | 某大型家电厂
客户需求
此项目服务于某大型家电企业，客户产线需要对洗衣机配重块进行上料装配。配重块是保障洗衣机稳定运行的重要部件，单件重量较大，整体呈黑色、不规则弧状，工件结构复杂且可抓取区域有限，对视觉识别、位姿定位及抓取规划提出较高要求。机器人抓取时需准确计算抓取点并兼顾工件重心，避免搬运过程中发生倾斜或滑移，造成工件损坏。客户希望引入AI视觉技术，提升配重块上料效率与稳定性。
详细介绍
工作流程：
基于具身智能“眼脑手”，机器人可稳定识别和抓取黑色配重块，自主完成上料装配任务。
应用优势：
AI+3D视觉技术，可对黑色、结构复杂的配重块高质量成像，提高识别和抓取成功率。
自研AI算法可应对工件多层堆叠、朝向各异及隔板变形，提升复杂来料下的识别和抓取稳定性。
机器人大脑可自主计算抓取点并规划抓放位姿，保障配重块平稳搬运与精准上料。
智能路径规划与碰撞检测可规避工件及隔板干涉，降低抓取碰撞与工件损伤风险。
应用成果：
- 具身智能“眼脑手”助力客户实现配重块自动化上料装配，提升产线运行效率与柔性制造水平。
项目现场图
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L 高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。